Η Αγία Γαλήνη απέχει 61 χλμ. από το Ρέθυμνο και βρίσκεται στον κλειστό κόλπο της Μεσαράς στα νοτιοανατολικά παράλια του νομού Ρεθύμνου, στα όριά του με το νομό Ηρακλείου. Χτισμένος σε ένα χαμηλό λόφο πάνω από τη θάλασσα, ο οικισμός διαθέτει ένα μικρό λιμάνι και μια μεγάλη παραλία μήκους 1 χλμ. στα ανατολικά του λιμανιού, η οποία φτάνει μέχρι τον Κόκκινο Πύργο.
Η παραλία έχει ψιλό βότσαλο, άμμο και ρηχά πεντακάθαρα νερά, ενώ κατά μήκος των δυτικών ακτών της σχηματίζονται σπηλιές. Στις σπηλιές αυτές η πρόσβαση γίνεται μόνο με καραβάκι.
Μια από τις σπηλιές, η μόνη προσβάσιμη και με τα πόδια, ονομάζεται Σπήλαιο του Δαίδαλου και ήταν, σύμφωνα με τη μυθολογία, το εργαστήριο του μεγάλου εφευρέτη και ο τόπος από όπου αυτός και ο γιός του Ίκαρος πέταξαν με τα κέρινα φτερά τους για να ξεφύγουν από τον Μίνωα.
Η παραλία της Αγίας Γαλήνης είναι άρτια οργανωμένη με ξαπλώστρες και ομπρέλες, ενώ σε αυτήν θα βρείτε υποδομές για θαλάσσια σπορ.
Στην παραλία εκβάλει ο Αμαριανός ή Πλατύς ποταμός, κόβοντας την παραλία στα δύο, ενώ δίπλα σε αυτόν βρίσκονται τα ερείπια του αρχαίου ναού της Αρτέμιδος. Οι δύο πλευρές του ποταμού συνδέονται με ένα σιδερένιο γεφύρι. Εκτός από ξενοδοχεία, ενοικιαζόμενα δωμάτια, ταβέρνες και καταστήματα που θα βρείτε στην Αγία Γαλήνη, στο ανατολικό κομμάτι της παραλίας λειτουργεί ένα οργανωμένο καμπινγκ.
Αν επισκεφθείτε την περιοχή εκτός από τη θάλασσα μπορείτε να απολαύσετε μακρινούς και ήσυχους περιπάτους στα βουνά ή να επισκεφθείτε άλλα αξιοθέατα του νησιού, καθώς από την Αγία Γαλήνη διοργανώνονται εκδρομές για Μάταλα, Μονή Πρέβελης, Πλακιά, Φραγκοκάστελο, Χώρα Σφακίων, φαράγγι της Σαμαριάς και για τους αρχαιολογικούς χώρους της Κνωσού, της Φαιστού, της Γόρτυνας και της Αγίας Τριάδας.