Η Γρα Λυγιά απέχει 39 χλμ. από τον Άγιο Νικόλαο και 5 χλμ. από την Ιεράπετρα. Πρόκειται για έναν παραθαλάσσιο οικισμό με μια όμορφη παραλία, ιδανική για χαλάρωση και ξεκούραση. Όπως συμβαίνει και με άλλες περιοχές της Ιεράπετρας, οι κάτοικοι του οικισμού ασχολούνται κυρίως με θερμοκηπιακές καλλιέργειες αλλά και τον τουρισμό.
Η παραλία της Γρα Λυγιάς είναι μια όμορφη παραλία με χοντρή άμμο, ψιλό βότσαλο και κρυστάλλινα νερά, όπου θα συναντήσετε και κάποια αρμυρίκια. Είναι αρκετά οργανωμένη με ομπρέλες, ξαπλώστρες, ντους, ενώ προσφέρεται και για θαλάσσια σπορ.
Στη Γρα Λυγιά θα βρείτε ενοικιαζόμενα δωμάτια, ταβέρνες και κάποια μπαρ. Συνεχίζοντας προς τα ανατολικά φτάνουμε στην Ιεράπετρα.
