Στα τελευταία χρόνια της τουρκοκρατίας, σε μια εποχή που η πόλη ασφυκτιούσε εντός των περιοριστικών τειχών, η ανάγκη ενός ελεύθερου χώρου αναψυχής ήταν πολύ έντονη.
Ο Ρεούφ Πασάς διέταξε και επέβλεψε ο ίδιος την κατασκευή του Κήπου το 1870. Ο Κήπος σχεδιάστηκε σύμφωνα με τα ευρωπαϊκά πρότυπα της εποχής, και αποτέλεσε το πρώτο κοινωφελές έργο της πόλης. Σχεδιάστηκαν μονοπάτια και παρτέρια, φυτεύτηκαν αειθαλή δέντρα και λουλούδια, τοποθετήθηκαν αγάλματα – ένα εκ των οποίων ήταν ο Ερμής που βρέθηκε στην Αρχαία Κυδωνία.
Ο Κήπος ήταν χώρος αναψυχής για τους ντόπιους όσο και για τα στρατεύματα των Μεγάλων Δυνάμεων.
Αργότερα, το 1918 έγινε ανακαίνιση, με νέα δέντρα και παρτέρια, ενώ το ρολόι – στολίδι της πόλης στην βορειοανατολική πλευρά του Δημοτικού Κήπου άρχισε να κτίζεται το 1924 για να ολοκληρωθεί το 1927.
Ιστορικά έχει πολύ ενδιαφέρον το γεγονός ότι στο κτίριο στο κέντρο του κήπου φιλοξενήθηκε η Κρητική Βουλή στα χρόνια της Κρητικής Πολιτείας. Λειτούργησε και ως θέατρο, ως καφενείο και ως κινηματογράφος, ώσπου το Μάιο του 1980 ξεκίνησε εδώ τις προβολές του ο πρώτος δημοτικός κινηματογράφος στην Ελλάδα που συνεχίζει μέχρι και σήμερα.
Η τελευταία ανακαίνιση του κήπου ολοκληρώθηκε τον Μάρτιο του 2023, με περιποίηση και ανανέωση του πρασίνου, συντήρηση της παιδικής χαράς και ανανέωση της υπάρχουσας μικρής τεχνητής λίμνης.
Περιμετρικά του Δημοτικού Κήπου υπάρχουν φυτεμένα γιασεμιά. Το παραδοσιακό λουλούδι της πόλης των Χανίων.
