H Μίλατος είναι ένα όμορφο ψαροχώρι με αρκετή τουριστική ανάπτυξη. Απέχει 34 χλμ. από τον Άγιο Νικόλαο και 45 χλμ. από το Ηράκλειο. Διαθέτει μια σχετικά μεγάλη παραλία λίγο πριν το χωριό, με αμμουδιά και βότσαλα η οποία όμως είναι εκτεθειμένη στους ανέμους επομένως έχει αρκετό κύμα. Γι’αυτό το λόγο οι ντόπιοι συχνά προτιμούν την παραλία στο μικρό λιμανάκι της Μιλάτου που έχει αμμουδιά και ήρεμα νερά, προστατευμένα από τους βοριάδες.
Άλλη επιλογή για μπάνιο είναι οι μικροί κολπίσκοι που σχηματίζονται περίπου 1 χλμ. ανατολικά του χωριού. Οι παραλίες δεν είναι οργανωμένες όμως στο χωριό μπορείτε να βρείτε εστιατόρια και ψαροταβέρνες και τουριστικές υποδομές.
Επίσης αξίζει να συνδυάσετε το μπάνιο σας με μια επίσκεψη στο σπήλαιο που βρίσκεται λίγο έξω από το χωριό, στο οποίο κατέφυγαν άμαχοι κάτοικοι της περιοχής κατά την επανάσταση του 1823 για να κρυφτούν από τους Τούρκους με τραγική κατάληξη.