Η παραλία της Αγίας Ειρήνης βρίσκεται σε απόσταση 98 χλμ. από τον Άγιο Νικόλαο, 11 χλμ. από τη Ζήρο και 7 χλμ. περίπου από το Καλό Χωριό, ανάμεσα στον Γούδουρα και τον Ξερόκαμπο, στη έξοδο του ομώνυμου φαραγγιού της Αγίας Ειρήνης.
Πρόκειται για μια απάνεμη και απομονωμένη παραλία με βότσαλο, πεντακάθαρα, γαλαζοπράσινα νερά και βραχώδη βυθό. Η παραλία περιστοιχίζεται από απότομα, ψηλά βράχια και λίγα αρμυρίκια, ενώ υπάρχει μια σπηλιά στη μια πλευρά της. Ακριβώς απέναντι από την παραλία βρίσκεται ένα μικρό νησάκι με το όνομα Κυμώ.
Η παραλία της Αγίας Ειρήνης ενώνεται με την παραλία του Ξερόκαμπου μέσω ενός μονοπατιού. Σε αυτήν δεν θα βρείτε καμία οργάνωση ή υποδομή, συνεπώς αν επιλέξετε να την επισκεφθείτε ή να κατασκηνώσετε εκεί, θα πρέπει να μεριμνήσετε για τα απαραίτητα.
Οι επόμενες παραλίες που συναντώνται βορειότερα, είναι οι παραλίες που βρίσκονται δυτικά από τον Ξερόκαμπο.
